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自动化系统如何配合塑料托盘打地堆?

返回列表来源:江苏锦尚来塑业科技有限公司 发布日期:2020-6-28 11:03:59 浏览:-

地堆式仓储存放货物非常便捷,将货物直接堆码于塑料托盘之上。有条件的企业建立尽量单层存储,托盘不堆叠,缩减动作时间。在自动化系统中,设备如何配合塑料托盘打地堆呢?

塑料托盘地堆

传统的AGV在物料搬运时适合平稳节奏的生产效率,不适合有临时有较大波动量的物料搬运。不过为了尽量的提升AGV的地堆搬运效率,可以从如下几个角度入手:

一、提升单次AGV的搬运量

间接提升整体搬运效率如存储工艺允许的条件下,让AGV只做出入库的移动动作,减少AGV的提升动作,也能一定程度上提升一定的存储效率。

二、特制搬运机器人

在某些应用场景下,地堆的塑料托盘不需要互相叠摞或者工艺上不允许互相叠摞针对此类无需堆叠的地堆式的场景需求,某些特制的仓储搬运机器人能很好的胜任此类任务。

三、地牛类的搬运机器人

如果只是用来搬运托盘到仓库的某个位置而无需提升,在传统纯人工作业的情况下,我们最常用的工具是地牛。

而如果将地牛叉车进行自动化改造,则可以替代人工,完成地堆式的自动化仓储过程。由于地牛类机器人只处理单个塑料托盘,因此机器人的机身比较小巧且机身的主要部分贴着地面行走

地牛塑料托盘

机器人可以钻到四腿支撑的托架底部,机器人顶升托架后并可带着塑料托架移动到仓库的任意位置。

如果将托盘物料放置在上边所述的托架上,机器人连带托架和托盘物料一起搬运,则也可以将塑料托盘自动化的搬运到仓库的任何地面位置上。此类自动化方案中的塑料托盘要随着托架一起进行地堆。


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