立体仓库自动化发展，物流发展的新方向。从智能机器人、芯片塑料托盘、堆垛机、传送机和AGV小车的出现，立体库实现了存取自动化。

企业仓储可以利用立体仓库的各种设备，可以实现仓库的高层合理化，储存自动化，操作高效化。自动化立体仓库，是现在技术含量，技术要求都比较高的储存方式。

自动化立体仓库，有高位货架、堆垛机、起重机、出入库工作台和自动化操作系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间。巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用WCS系统进行控制。

1、立体仓库货架

货架一般是根据仓库空间大小，和货物堆码限高来进行设计。它有焊接和组合这两种常见的形式。货架配合塑料托盘使用时，要注意它的颜色设计，对比要明显，提高工作员在操作机械设备时（如叉车）的警惕性，避免出现安全事故。

2、立体仓库塑料托盘

塑料托盘是用于堆码货物的一种器具，自动化立体仓库的塑料托盘，对智能化要求较高。常常这种托盘需要有较好的货架承重和安装RFID芯片的设计。

3、巷道堆垛机

堆垛机被分成单塔和双塔的两种基本形式，直入服务的基础上，传输曲线和车三种基本形式。可以根据代码，有效的堆码货物在塑料托盘上面。

4、输送机设备

立体仓库的输送机设备，可以将塑料托盘上的货物，整垛进行周转运输。输送机种类繁多，如滚筒输送机，链式输送机，升降平台，配车，提升机，皮带机等。

5、AGV小车

自动引导周转车辆。和感应到引导滑架导向激光制导车辆根据其实施例。可以直接搭载塑料托盘，整垛移动货物。

6、WCS自动控制

驱动发展自动化立体库系统各设备的自动进行控制管理系统。在现场总线基于模型的控制模式。

7、WMS信息管理

是全自动化发展立体库系统的核心，可以通过与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

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